“我”和姐姐：

1. 勤劳、爱劳动：
   • 证据： 放学回家后，两人主动分工合作，“姐姐扫地，我抹桌子”，把家里打扫干净。
2. 体贴父母：
   • 证据： 主动帮忙做家务，减轻父母的辛劳。
3. 淘气可爱、有童趣：
   • 证据： 爸爸妈妈回来后，他们不直接说出自己做了好事，而是“马上躲到门后”，想给父母一个惊喜。
4. 为劳动成果感到自豪和喜悦：
   • 证据： 当听到妈妈对干净的家发出赞叹时，他们“在门后笑了”，表现出对自己行为的满足感和自豪感。

妈妈：

1. 观察仔细：
   • 证据： 一进家门就立刻发现了家里的变化，注意到“家里这么干净”。

爸爸：

1. 聪明、善于发现：
   • 证据： 听到了门后的笑声，就立刻把干净的屋子和孩子们的笑声联系起来，推断出是孩子们打扫了卫生。