爸爸：

1. 疼爱孩子、爽快：
   • 证据： 当妹妹提议下个星期再来动物园时，爸爸毫不犹豫地立刻答应了（“好啊。我们下个星期再来。”），满足了孩子的心愿。

妹妹：

1. 天真活泼、直接表达喜爱之情：
   • 证据： 因为觉得动物园很好玩，她直接向爸爸请求下个星期再来一次，清楚地表达了自己的快乐和期待。

爸爸妈妈：

1. 关爱孩子、重视家庭活动：
   • 证据： 他们在星期天专门抽出时间，带两个孩子一起去动物园玩，体现了对家庭时光的重视。